“按照规定，被封予土地的贵族，必须对封主宣誓效忠，为他们服骑兵役。封臣如不履行义务，封主则有权收回封地。”这样的社会关系存在于（   ）

A、中世纪的欧洲

B、大化革新后的日本

C、古代印度

D、古代希腊