11世纪前后，“人们经过斗争或用赎买的办法，向领主或国王取得一定自由权利，并用特权证书予以肯定。特权大致包括人身自由、土地自由、司法独立、财政独立等”。材料中的“人们”生活在（   ）

A、希腊城邦

B、中世纪庄园

C、罗马城邦

D、中世纪城市