唐太宗、武则天先后设立安西都护府和北庭都护府管理西域，元朝设宣政院直接管辖西藏，清朝康熙帝收复台湾后设台湾府，乾隆帝平定新疆大小和卓叛乱后设伊犁将军，这些措施的根本作用是（   ）

A、强化了对西域和西藏的管理

B、进一步加强君主专制

C、促进了统一的多民族国家巩固和发展

D、为了保证国家的长治久安