魏征死后，唐太宗李世民经常对身边的侍臣说：“铜镜可以端正自己的衣冠；以历史作为镜子，可以知晓兴衰更替；以人作为镜子，可以看清得失。我经常用这样的方式防止自己犯错，但现在魏征去世，我少了一面镜子。”唐太宗这样说，是因为魏征（   ）

A、轻徭薄赋

B、减省刑罚

C、敢于直谏

D、选贤任能