18世纪晚期，英国广泛利用热能逐渐摆脱了对畜力、自然力的依赖，促使产生这一转变的科技发明是（ ）

A、富尔顿制成汽船

B、斯蒂芬森发明蒸汽机车

C、瓦特改良蒸汽机

D、哈格里夫斯发明珍妮机