如图所示，已知BE⊥AD，CF⊥AD，垂足分别为E，F，则在下列条件中选择一组，可以判定 Rt△ABE≌Rt△DCF的是（填入序号）

①AB=DC，∠B=∠C；

②AB=DC，AB∥CD；

③AB=DC，BE=CF；

④AB=DF，BE=CF．