我国自主研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器，填补了我国万米级作业型无人潜水器的空白。当潜水器下潜到1.0×10⁴m深度静止时，受到海水的压强约为Pa（ρ_海水取1.03×10³kg/m³ ， g取10N/kg）；在预定深度完成任务后，潜水器抛掉配重物，潜水器受到的浮力（选填“大于”“等于”或“小于”）自重，从而上浮。