我国是一个统一的多民族国家。我国宪法规定，各少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权。下列关于民族区域自治制度认识正确的有（    ）

①是我国的一项基本政治制度

②就是让各民族自行决定本民族的一切内外事务

③民族自治地方的自治机关是人民代表大会和人民政府

④有力地促进了民族地区经济社会的发展和人民生活水平的提高

A、①②③

B、②③④

C、①②④

D、①③④