中国古代就有一位“居安思危、戒奢以俭”的皇帝，他在一位大臣的劝谏后，即能身体力行，持之以恒。后来还称他为一面可以知得失的“镜子”，这位谏臣是（    ）

A、房玄龄

B、魏征

C、姚崇

D、杜如晦