新航路开辟时期有位著名航海家，他受葡萄牙王室支持前往探寻到东方的航线。虽然最终没有完成任务，但他却为后继者们到达东方奠定了坚实基础。这位航海家开创的航线是（   ）

A、①

B、②

C、③

D、④