据《学说汇纂》记载，两辆满载货物的骡车一前一后在爬坡，为减轻骡子负担，两名车夫在第一辆车后推车。此时，前面的车开始滑退，在两车之间的车夫从中间跳出之后，后车被前车撞上并碾过一个奴隶。根据法律规定，对骡子的主人可以不发生诉讼，而对车夫则可依法起诉。这反映出罗马法（   ）

A、维护奴隶主贵族利益

B、保护私有财产

C、注重形式和程序合法

D、主张过失担责