下列有关排泄的说法，正确的是（　　）

A、呼吸系统能排泄，排出大量尿素

B、泌尿系统能排泄，排出大量二氧化碳

C、消化系统能排泄，排出大量无机盐

D、排泄离不开循环系统的参与