中国共产党领导的多党合作和政治协商制度是从中国土壤中生长出来的新型政党制度。建国以来，这一制度发挥的独特作用是（    ）

A、制定宪法、规划发展、长期共存、互相监督

B、凝聚共识、优化决策、协调关系、维护稳定

C、参政议政、立法立宪、维护安全、抵抗侵略

D、颁布法典、发展经济、任免干部、制定法律