民主政治制度是人类几千年文明积淀的精华，是人类社会自我完善的必由之路。罗马帝国时期，屋大维首创的政治形式是（    ）

A、元首制

B、大一统的中央集权制度

C、人民代表大会制度

D、多党合作的政治协商制度