开普勒发现行星椭圆运动规律后，天文学家仍面临一个问题：行星为什么总是围绕太阳做规则运动而不脱离其固定轨道？这一疑问得到解决主要得益于（    ）

A、蒸汽机的发明

B、进化论的问世

C、太阳中心说诞生

D、万有引力的发现