下列对公民权利与义务一致性的理解正确的是（  ）

①权利不能放弃

②公民既是合法权利的享有者，又是法定义务的承担者

③义务不必履行

④公民的权利与义务相互依存、相互促进

A、①②

B、③④

C、①③

D、②④