如图所示，a、b两个不同的实心圆柱体放在水平地面上，它们对地面的压强相等，则下列判断正确的是（   ）

A、a的密度大，受的重力大

B、a的密度小，受的重力小

C、a的密度小，受的重力大

D、a的密度大，受的重力小