如图所示的“遥控爬墙车”可以在墙面、玻璃等垂直或水平平面上运动。当爬墙车静止在竖直的墙面上时，其所受的摩擦力重力。(选填“大于”、“小于”或“等于”)当爬墙车在竖直墙面上匀速转弯时，它是否受平衡力?。(选填“是”或“否”)