黑猩猩是人类的近亲，肢体语言的完成有着与人类相似的结构基础。如图所示，用力抓挠表示请求同伴梳毛。关于图中动作的分析，不正确的是（　　）

A、需要骨、关节和骨骼肌的协调配合

B、完成动作时，上肢肌肉同时收缩

C、需要在神经系统的调节下完成

D、该行为建立在遗传因素的基础上