下列关于尿液的形成和排出的叙述正确的是（   ）

A、膀胱是形成尿液的主要器官

B、原尿中的葡萄糖被肾小管重新吸收

C、入球小动脉中的尿素滤过到肾小囊腔中时，仅经过一层细胞

D、健康成年人的排尿反射属于非条件反射，不需要反射弧的参与