如图所示，是一个老人和小孩攀爬同一楼梯时的情景。若需要比较攀爬楼梯过程中老人和小孩消耗的功率大小，测量的物理量有（   ）

A、只需测量各自爬楼梯的高度

B、只需测量老人的质量、小孩的质量

C、需要测量老人的质量、小孩的质量，各自爬楼梯所需的时间

D、需要测量老人的质量、小孩的质量，各自爬楼梯的高度和所需的时间