为了监督司机遵守限速规定，交管部门在公路上设置了固定测速仪，如图所示，汽车向放置在道路中间的测速仪匀速驶来，测速仪向汽车发出两次短促的（超声波）信号。超声波经汽车反射并返回测速仪，第一次发出信号到测速仪接收到信号用时0.5s，第二次发出信号到测速仪接收到信号用时0.4s，若测速仪发出两次信号的时间间隔是1.05s，超声波的速度是340m/s，下列说法正确的是（  ）

A、汽车第一次碰到信号的位置距测速仪170m

B、汽车第二次碰到信号的位置距测速仪136m

C、汽车两次碰到信号的时间间隔为1s

D、汽车行驶的速度为34m/s