下列各组词语书写无误的一项是（   ）

A、漫步    闲暇    蔚蓝    锋芒必露

B、轮廓    遨游    赢弱    千钧重负

C、愧怍    辜负    陡峭    迫不急待

D、猥琐    步履    烦躁    悲天悯人