明至清朝前期，中国成功抵御了外来侵略，采取有力措施管理边疆地区。下列选项中，图中序号与所示地区发生的重大史实相符的是（ ）

A、①一抗击倭寇骚扰

B、②一推行改土归流

C、③一平定大小和卓叛乱

D、④一郑成功收复台湾