方奶奶和艾爷爷有4名子女，均已成家立业。关于二位老人的赡养问题，4名子女总是“推来推去”。2020年4月20日，方奶奶和艾爷爷无奈向永川法院递交了民事起诉状，“过去我养你们小了，现在你们要养我老”。要求4名子女履行赡养义务，法院依法判决子女承担义务。根据所学知识回答：