6月23日9时43分，我国在西昌卫星发射中心成功发射北斗系统第五I五颗导航卫星，至此北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成。下列发明中与导航相关的是（    ）

A、 造纸术

B、印刷术

C、火药

D、指南针