中国目前已成为机器人与智能装备产业全球最大的应用市场，如题图所示是送餐机器人水平端着餐盘在水平地面上匀速前行，餐盘上平放着一块蛋糕，下列说法正确的是（   ）

A、机器人在水平地面匀速前行过程中不具有惯性

B、餐盘中蛋糕受到的重力和餐盘对它的支持力是一对平衡力

C、机器人在水平地面匀速前行时不受摩擦力的作用

D、机器人匀速前行时，餐盘中的蛋糕受到摩擦力的作用