我国古代“使西方望尘莫及并改变了世界面貌”的四大发明中，包括以下哪些科技成就（    ）

①黄道婆发明的木棉纺车     ②孙思邈记载的火药配方

③毕昇发明活字印刷术        ④郭守敬编成《授时历》

A、①②

B、①③

C、②③

D、③④