2020年2月15日，北斗导航系统第41颗卫星（地球同步卫星，离地高度约36000km）、第49颗卫星（倾斜地球同步轨道卫星）、第50、51颗卫星（中圆地球轨道卫星，离地高度约20000km）已完成在轨测试，正式入网工作，推进了中国2020年建成覆盖全球的北斗卫星导航系统计划顺利实施。下列说法正确的是（ ）

A、中圆地球轨道卫星周期大于24小时

B、地球同步卫星的发射速度小于第一宇宙速度

C、倾斜地球同步轨道卫星不会静止在北京上空

D、中圆地球轨道卫星比地球同步卫星线速度小