如图所示，光滑水平面AB与竖直面内的粗糙半圆形导轨在B点相接，导轨半径为R。一个质量为m的物体将弹簧压缩至A点后由静止释放，在弹力作用下物体获得某一向右速度后脱离弹簧，它经过B点的速度为v₁ ， 之后沿半圆形导轨运动，到达C点的速度为v₂。重力加速度为g。

关于重力做功与摩擦力做功的正负的判断，正确的有（   ）

A、本题中物体从B到C，如果将重力势能的零点规定为C点，那么重力做功为正

B、本题中物体从B到C，由于物体高度升高，因此重力做功一定为负

C、本题中物体从B到C，由于摩擦力，势能增大，因此摩擦力做功为负

D、在任何情境中，摩擦力总跟物体运动方向相反，因此摩擦力做功始终为负