①命题“ , ”的否定是“ , ”;
②若不等式 的解集为 ,则不等式 的解集为 ;
③对于 , 恒成立,则实数a的取值范围是 ;
④已知p: ,q: ( ),若p是q的充分不必要条件,则实数a的取值范围是
正确的有.