一物体沿着半径为0.5m的圆周做匀速圆周运动，若其角速度是3.14rad/s，则它的线速度和周期分别是（   ）

A、v=6.18m/s，T=0.5s

B、v=1.57m/s，T=0.5s

C、v=6.18m/s，T=2s

D、v=1.57m/s，T=2s