一辆汽车以速度v行驶于半径为R的圆弧形拱桥的最高点，关于汽车的受力情况下列说法正确的是（   ）

A、重力与向心力的合力跟支持力大小相等方向相反

B、重力与向心力的合力大于支持力但方向相反

C、汽车所受支持力与重力的合力等于向心力

D、向心力的大小由重力和支持力决定，与汽车的速度v无关