如图所示，在竖直平面内固定有一由光滑曲面、长度L=5R的水平面、半径为R的光滑半圆组成的轨道（水平面与曲面和半圆轨道均相切），一质量为m的物块（视为质点）从高度为h的曲面顶端A点由静止释放，恰好能通过半圆的最高点D，之后物块做平抛运动落在水平面的E点，忽略空气阻力和各连接处的机械能损失，重力加速度为g，物块与水平面间的动摩擦因数 =0.5。求：