如图是膝跳反射示意图，下列相关叙述不正确的是（   ）

A、膝跳反射的结构基础是反射弧

B、①是传入神经纤维，②是传出神经纤维

C、膝跳反射的神经中枢在大脑皮层

D、膝跳反射是在神经系统的参与下，骨骼和骨骼肌协调完成的