下列加点字的注音有误的一项是（ ）

A、浩瀚(hàn)       桅杆(wéi)      娴熟(xián)

B、咆哮(xiào)        舰艉(wěi)      湛蓝(zhàn)

C、轨迹(guǐ)         参数(cān)      沸腾(fèi)

D、凛冽(lǐn)          镌刻(juàn)     殚精竭虑(dān)