如图是关节结构示意图，下列有关叙述正确的是（　　）

A、关节的基本结构包括[1、2、4]

B、结构[2]分泌的滑液使关节运动更加灵活

C、结构[1]及其内外的韧带，使关节具有牢固性

D、结构[6]使关节具有灵活性