解释下列句中加点的字词

① 傅说举于版筑之间     ② 故天将降大任于是人也

③ 必先苦其心志    ④ 曾益其所不能         

⑤ 人恒过    ⑥ 衡于虑  

⑦ 而后喻    ⑧ 入则无法家拂士