如图，用一根绳子检查一个书架的侧边是否和上、下底都垂直，只需要用绳子分别测量比较书架的两条对角线 就可以判断，其数学依据是（   ）

A、三个角都是直角的四边形是矩形

B、对角线互相平分的四边形是平行四边形

C、对角线相等的平行四边形是矩形

D、对角线互相垂直平分的四边形是菱形