刘大叔种了35棵桃树，他任意采摘了其中6棵树上的桃子，称出的质量分别是100千克，102千克，98千克，96千克，89千克，103千克。按这6棵桃树的平均产量计算，刘大叔家一共可收桃子多少千克？