一个质量60kg的物体放在水平地面上，物体与地面的接触面积为0.1m²。工人用如图所示的滑轮组，在20s内将物体匀速提高了5m，工人在绳子自由端施加的拉力F为220N。（不考虑绳重和摩擦）求：