小鹏家购买了一箱重960N的装修材料，工人用如图所示的滑轮组将装修材料匀速提高9m，用时3min，若滑轮组的机械效率为80%（不计箱子重、绳重和摩擦）。小鹏计算的下列物理量正确的是（    ）

A、绳子自由端移动的速度为0.05m/s

B、做的有用功为8640J

C、拉力为240N

D、拉力的功率为48W