我国自行设计的水下滑翔机“海翼”，其外形设计成流线型是为了减小阻力，并在其外表穿上碳纤维材料特制的“衣服”以减小重力，这是因为碳纤维材料的小；“海翼”配备油囊装置，需要上浮时，油囊会鼓起来，从而使得排开水的体积 (选填“增大”“减小”或“不变”)，受到的浮力重力(选填“＞”“＜”或“＝”)，“海翼”实现浮沉的原理与传统潜水艇浮沉的原理（选填“相同”或“不同”)。