如图所示，A为粒子源，已知极板A和极板B间的电压为U₁ ， 水平放置的平行带电板C、D间的电压为U₂ ， 平行带电板的长度为L，两板间的距离为d。现有一个质量为m、电荷量为q的带电粒子从粒子源A射出后（带电粒子的初速度可以忽略不计），被加速电压U₁加速，并从两带电板C、D的中央水平射入，最后从右侧射出。不计带电粒子的重力，求：