如图所示，一轻杆两端a、b分别固定两个完全相同的小球，杆可绕水平固定轴的O点在竖直面内自由转动，Ob的长度大于Oa的长度。初始时，杆处于水平位置，从图示位置释放，在杆转动 的过程中，两小球的以下物理量大小时刻相等的是（   ）

A、线速度

B、角速度

C、向心加速度

D、向心力