如图所示，两端分别系着小球a和b的轻绳跨过轻定滑轮，小球a的质量m_a=4kg，用手托住，距离地面的高度h=1.5m。小球的质量m_b=1kg，静置于水平地面上，此时对地面的压力恰好为零。现从静止开始释放小球a，取g=10m/s²。求