《全球通史》中写道：“即使哥伦布没有发现美洲大陆，达·伽马没有绕好望角航行，在以后的几十年中其他人也会这么做。”驱使他们去“发现世界”的决定性因素是（    ）

A、欧洲出现寻金热

B、商品经济的发展

C、西、葡王室支持

D、航海技术的进步