如图所示，重400N的物体在30N的水平拉力F的作用下，以0.1m/s的速度沿水平地面向左匀速直线运动了10s，滑轮组的机械效率为80%，则在此过程中，下列说法不正确的是（   ）

A、绳子自由端移动的距离为3m

B、有用功为400J

C、拉力F的功率为9W

D、物体与地面间的滑动摩擦力为72N