科学家拉格朗日把17世纪的《自然哲学的数学原理》誉为人类心灵的最高产物，并说：“因为宇宙只有一个，而在世界历史上也只有一个人能做它的定律的解释者。”拉格朗日所褒誉的这个人是（  ）

A、伽利略

B、牛顿

C、达尔文

D、爱因斯坦