在铜仁市全面决胜脱贫攻坚工作中，老师们也积极响应此项工作，为贫困学生家庭送去了菜油、大米、牛奶等物品。为此，小明想知道牛奶的密度，于是他设计了以下实验，请你帮助他完成：